1.可对所有包装形态的异形元器件进行插件（散装料 编带料 管装料 托盘装料）
2.供料器实现模块化互换，换线效率高
3.高精度的供料方式及设备三面都可供料
实物照片
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异型插件机可分为通用和定制两个部分，充分考量客户需求的差异化
| 主机尺寸（L*W*H) | 700mm X 2000mm X 1800mm | 工作电压 | AC220V、50-60Hz |
| 轨道数量 | 三段轨道、独立驱动 | 总功率 | < 6 KW |
| 轨道驱动方式 | 步进电机 | 气压要求 | >0.5Mpa |
| 轨道调幅方式 | 人工、步进电机（选件）自动调整 | 设备总总量 | 1500Kg |
| 最大输送速度 | 0-25m/min可调 | PCB板定位模式 | 相机定位 |
| 轨道离地高度 | 900±20mm(可调） | PCB板边缘 | >3mm |
| 插件重复定位精度 | ±0.02mm | PCB传送方向 | L→R或R→L |
| 供料方式 | 编带、散装、管式、盘式、其他（定制） | 夹料异常检测 | 标配（CCD检测) |
| 插件取料形式 | 气动夹爪、吸盘（根据器件确定） | 插件驱动类型 | X/Y/Z/R |
| 夹爪组数量 | 4/6个、独立动作（根据产品选择） | 线路板输送形式 | 在线式 |
| 插件角度 | 任意 | 插件速度 | 理论1.0sec/点 |
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